Откровенно говоря, я не могу Вам указать точных дат, я не историк и не лингвист.
В английском и многих других языках форма "ты" отсутствует в принципе.
В дореволюционной России уважительное обращение на "вы" к супругу, родителям, знакомым было принято повсеместно. Тыкали слугам, нижестоящим и маленьким детям из низших сословий.
В совесткое время панибратская форма "ты" стала общеупотребительной в связи с идеологией государства.