Лестницы, по всей видимости, являются достаточно давним изобретением, эта конструкция встречается в архитектурных традициях большинства цивилизаций, включая изолированную цивилизацию индейцев Майя. На создание лестниц людей могли вдохновить прообразы в природе – к примеру, естественно сложившиеся горные тропы.
Вероятно, первые лестницы появились для того, чтобы передвигаться на трудных перевалах в гористых и горных местностях. Первые архитектурные сооружения, для которых использовались лестницы – это религиозные/культовые постройки (вроде месопотамских зиккуратов, или храмов цивилизации Майя) и оборонительные сооружения.
Исследований, посвященных влиянию лестниц на анатомию человека как таковых не существует. Скорее всего, преодоление вертикальных препятствий является естественной формой активности для различных видов млекопитающих, и, в особенности, для приматов, многие разновидности которых обитают в горных местностях.
А что Вы можете сказать по поводу стремянок?