Можно. Есть разные способы, многие платны или просто требуют знаний. Можете посмотреть вот тут один из вариантов, которым реализован в корпоративном сегменте. В большинстве случаев вам нужно организовать VPN-шлюз в эту локальную сеть. Вот здесь расписано как это сделать на базе домашнего роутера. Тут еще варианты с помощь программ. Или вот по этой ссылке кратко можно посмотреть. Как вам это реализовать - выбор за вами. Сетевые администраторы этому учатся не один день.