Да, это можно сделать благодаря технологии VPN. Для этого надо будет воспользоваться специальной утилитой, которая поднимет соединение поверх Интернета и соединить все ПК в одну локальную сеть. Приложений много, рекламировать ни одно не будут, просто вбейте в гугле "программа VPN" и читайте характеристики. Можно, конечно, самому настроить сервер и т.п., но если Вы не профессиональный сисадмин, то проще и быстрее воспользоваться утилитой.