Можно мансарду полностью минватой утеплить. Такого утепления должно быть достаточно. Только берите самый толстый и плотный утеплитель и укладывайте минвату внахлест. Либо можете позвонить в фирмы которые занимаются реконструкцией домов. Сосед свой дом в тереме восстанавливал. Можно туда обратиться как вариант. Фирм много, надо смотреть цену вопроса.
Если вопрос стоит о теплой скатной кровле, то лучше использовать минераловатный утеплитель плотностью не более 35 кг/м^3. Он более плотно укладывается между деревянными конструкциями, что позволяет сохранить внутренее тепло в доме.
Здравствуйте , могу вам порекомендовать утеплить Пеноплексом. Хороший материал. Хорошо удерживает тепло. Хорошее шумопоглощение, водоотталкивающая структура.