Процедура "прирезки" земельного участка следующая: изначально готовится схема увеличенного участка на кадастровом плане территории, далее утверждается администрацией, с Вами заключается проект соглашения о перераспределении, готовится межевой план. Этот межевой план сдается в МФЦ на кадастровый учет, госпошлин при постановке участка нет. МФЦ передает документы в Росреестр. Далее вы получаете выписку на увеличенный участок с новым кадастровым номером, возвращаетесь в администрацию и завершаете оформление соглашения. Далее это соглашение необходимо сдать опять в МФЦ для регистрации Вашего права на увеличенный участок в Росреестре. Так что избежать походов в МФЦ не получится.
А утверждение администрацией тоже через МФЦ делать?