Видимо он не исповедовал никакой религии по сравнению с той организованной религией, в данном случае Исламом, которая сложилась, взяв его имя как икону на флаг конкретного организованного социального явления, каким мы знаем Ислам сегодня.
Тоже самое относится к другим пророкам, которых принято считать основоположниками других широко распространённых религий, например Христианство и Буддизм.
Мы точно не можем знать, что именно чувствовал и говорил Христос, Будда и Мухаммед, поскольку их послания доходят до нас через записи и пересказ записей других людей.
А на примере игры в испорченных телефон, даже дети знают как искажается оригинальная история, если передавать ее через даже небольшую цепочку пересказывающих.
Если бы мы могли современными техническими средствами высококачественной записи звука и изображения реально записать произносимое этими пророками в тот момент когда они это произносили, то тогда мы могли бы более точно видеть и понимать, что именно двигало этими пророками, когда они это произносили для конкретной аудитории.
Например на какие основы опирается пророк, произнося проповедь, какие образы, слова и выражения он использует, на какие основы опирается чтобы сказать что-то или ответить на вопрос паствы. Примерно так как мы ясно видим основы, смыслы, мировоззрение, на основе которых современные нам государственные и религиозные лидеры проповедуют своим народам, например В. Путин, Б. Обама, Папа Франциск и Патриарх Кирилл, Р. Кадыров и например Имам Хомейни
Основы, образы, слова и выражения, которыми пророк описывает свое мировоззрение выдают его религию каким бы определением религии мы не пользовались. На Востоке иногда говорят, что Мухаммед не был мусульманином, Христос христианином, а Будда буддистом, поскольку то что мы знаем как эти религии, это то что нам говорят и пишут их последователи (а не они сами), использую пророков как конкретный понятный пастве авторитет в виде конкретного человека, к которому нужно апеллировать, создавая каноны и устои.
Он был верен Единобожию, политеистические(языческие) взгляды не исповедовал.
Он исповедовал ханифизм - религию Ибрахима(мир ему).Как и его дедушка Абдуль-Мутталиб.
А что это за религия-ханифизм?
Источники говорят, что пророк Мухаммад до своей миссии не исповедовал политеизм, а по своим воззрениям был близок к манихейству - монотеистическому учению, судя по всему, ответвлению иудаизма или христианства.
Все Пророки исповедовали Единобожие от рождения, в том числе и Пророк Мухаммад и до возникновения Ислама, потому что Пророки защищены Господом от исповедования чего то другого.