Безусловно, сериалы, представленные в ответах выше, очень похожи на "Друзей", но все зависит от вашего уровня языка. Если вы хотите именно учить английский, имея уровень около В1, то многие из представленных вы просто не поймёте, так как в них очень много сленга, да и говорят в них персонажи, зачастую, очень быстро. Могу посоветовать вам старый добрый сериал "Extra", существующий на нескольких языках, который поможет вам повысить ваш уровень знаний.
Есть прекрасный сериал "Как я встретил вашу маму". Многие считают,что он похож на "друзей",но как по мне,там все-таки есть разница. КЯВВМ тоже давольно смешной сериал,главный герой - романтик,говорит много интересных вещей
Если под альтернативной вы имеете в виду что-то похожее на сериал Друзья, то я предлагаю отстой. Любой скучный отстой, которые есть по телевизору, например Фрэйжер (Frasure), Мяш (Mash), Beverley Hills 90112, Пляжный надзор (Bay watch).
Для прокачивания аудирования желательно выбирать сериалы, где больше произносится слов за отрезок времени. Попробуйте посмотреть Теорию большого взрыва. Первые несколько сезонов очень даже ничего.