В кругу близких друзей в эмоциональные моменты я пользуюсь матерными словами. В определенные моменты они (мс) как нельзя лучше могут описать состояние дел или эмоции.
Но в обществе малознакомых людей и старших я никогда не матерюсь, так как считаю это непристойным поведением, да и звучит это некрасиво.
Отвечая на вопрос - обойтись без них вполне реально. И это никак не повлияет на внутреннее состояние. А вот наличие мата может как облегчить ситуацию (вся моя чрезмерная эмоциональность уложится в одно слово «Б*я»), так и опустить использующего мат человека в глазах окружающих. Зависит от ситуации.