Нецензурная лексика - такая же лексика в языке, как и вся остальная. Она имеет точно такое же право на существование в наших языковых системах. Избавляться от неё смысла нет, так как она занимает свою нишу: добавляет дополнительный эмоциональный окрас Вашим словам. Делает язык разнообразнее. Другой вопрос, как часто можно прибегать к ее использованию и кому можно это вообще делать. Я твёрдо убеждён в том, что если человеку нечего выпустить в этот мир из своего рта, кроме брани, то и не нужно ему вообще смотреть в ее сторону. Если в некоторых моментах матом пользуется человек образованный, эрудированный и сдержанный, то флаг в руки, веник для равновесия. Проблемы в этом никакой не вижу. Брань, вклиненная в речь искусно и трезво никому больно не сделает. Поверьте мне.