Вопрос сложный, т.к. любой продукт полезен только в том случае, если его употреблять в меру.
Тем не менее, наиболее полезным считается шоколад с высоким содержанием какао-продуктов (какао-тертое и какао-масло) и низким содержанием сахара. Обычно такой шоколад называется "темным" или "горьким".
Например, в белом шоколаде вообще нет какао-тертого, а есть только какао-масло и сахар. В молочном шоколаде сахара очень много. В темном его меньше, а в горьком очень мало.
Если говорить о шоколаде, который состоит из какао масла и других натуральных ингридиентов, то полезен любой шоколад, который вам нравится. Считается, что шоколад улучшает настроение и придает бодрости.