Идеальная длительность занятий йогой отсутствует. Нет такого понятия "идеальная длительность занятий йогой".
Для каждого своя длительность занятий. Но занятия в зале желательно должны продолжаться 1,5-2 часа. Разминка, затем прочее. Даже в два часа можно не уложиться, если нужно «проработать» всё тело, выполняя асаны, выполнить пранаямы и «йога-нидру» или медитацию.