Доброй ночи! Продажа авто обычным человеком облагается НДФЛ — налогом на доходы физических лиц. Резиденты РФ платят его по ставке 13%. Это тот же налог, который удерживают из официальной зарплаты или который нужно начислить при сдаче квартиры внаем или продаже квартиры раньше минимального срока владения.
Если машину продает компания или ИП, они платят налог с учетом своей системы налогообложения, например, НДС, налог на прибыль или налог с разницы между доходами и расходами.