Попробуйте C# (Mono).
Он относительно прост в изучении, и на нём позволяет писать кросплатформенный код Xamarin. Если вас интересуют игры, существует достаточно популярный движок Unity, внутри которого тоже Mono-машина, а собирать можно на очень широкий набор платформ, не только iOS и Android.
Можно попробовать react-js native. По сути тот же javascript , который вы потом компилите под IOS или под Android. Также можете потом спокойно создавать сайты на этом же реакте (client-side) .
Только Objective-C всё-таки уже не так гибок для айфона, swift даёт больше возможностей у удобства