Какое единственное изменение должно произойти в нашем обществе чтобы жизнь начала необратимо улучшаться у всего народа, а не только у элит?

Жизнь и так улучшается. То, чем сегодня располагает даже неудачник, при "развитом социализме" описывали только фантасты.  Жить не работая было просто не возможно.

Другое дело, что стерлась связь между личными усилиями человека и уровнем его жизни. Поэтому многие считают себя недооцененными. 

Никакого "всего народа" не бывает. Народ - это 146 миллионов разных людей со своими способностями и потребностями. Жизнь этих людей разная, уровень достатка, образования, интеллекта, степень развитости потребностей - всё индивидуально. Поэтому и критерии качества жизни не универсальны. Для одних это наличие мяса в колбасе, для других - возможность побывать в космосе.

Любое развитое общество неоднородно. Как обеспечить социальное равенство? В Швейцарии нищих более 7% населения, в России-15%, в США, стране больше всех добывающей нефти- 32% живут ниже черты бедности. Нужно ли вообще это равенство?

С 2020 года на один процент наиболее богатых людей мира пришлось 63% всех новых личных накоплений $26 трлн. При этом 99% остального населения планеты досталось только $16 трлн 37%. То есть речь идет о вопиющем расслоении в планетарном масштабе. Естественно, элита жизненно заинтересована с сохранении статус-кво.

Такие сложные общественные недуги не лечатся ОДНИМ изменением, нет такого простого решения. Любое насильственное изменение существующих социальных отношений ведет только к перераспределению общественных богатств  и деградации общества. На мой взгляд, единственная возможность - это постепенное вызревание общества, совершенствование его структуры и способом выравнивания доходов. Думаю, что сам процесс инициации глубинных изменений уже запущен и мы являемся его свидетелями.