Во первых занимайтесь тем, от чего получаете драйв, удовольствие!
На этом ответ можно было бы и закончить, но Вы же пришли на Яндекс Кью! Тут отвечают грамотно!
1. Конечно не все зависит от типа сложения, но этот фактор далеко не на последнем месте. Если Вы худощавый и высокий, то скорее всего борьба не заладится. Если же дело просто в недостатке мышечной массы то можно и нарастить, да и в конце концов легковесы есть во всех единоборствах кроме разве что суммо.
2. Для быстрых на руки и выносливых (особенно на ноги) - бокс.
3. Я сам в года курсантские пришел в армейский рукопашный бой из лыжных гонок и по конституции, как я понял из вашего описания, был похож на Вас. Так вот мне этот спорт зашёл просто на ура! До этого занимался боксом чисто для себя, после лыжной секции. Поэтому руки были поставлены. Осталось поставитьноги, чуточку борьбы, а в особенности действия против атак борцов и вуаля - я легко бился с КМС и МС по этому виду спорта уже через 2 года.
Поэтому попробуйте всё что хотите. Нет плохого спорта, есть хреновые тренеры и ленивые спортсмены.
Всего наилучшего.