Конечно Джиуджитсу, только не бразильское(BJJ), а Японское ввиду его универсальности ! А в "бразилке" акцент делается на работу в партере, трудно и редко применимый в практической и реальной жизни .Вот так...
Мнений много, сколько и людей. В зависимости от вашего стояния физического и духовного, я думаю, что лучше айкидо. Прежде всего потому что подразумевается использование в т.ч. энергию противника. А так - ваш выбор...
Я думаю что айкидо, такой вопрос как раз недавно обсуждали, можно по ссылке прочитать ответа в яндекс знатоках. По моему отличный вариант. Хорошо можно себя в форму привести. Посмотрите: https://clck.ru/HxNCD
Однозначно бразильское джиу джитсу