Саньда(Если хотите, можете почитать в Интернете).Но коротко скажу о том, что философия данного боевого искусства настроена на то, что против тебя будет не один человек, а несколько.И учат там разбираться с противником как можно быстрее(хотя этому учат почти все, но все же)
бразильское джиу джитсу
если тебе за 30, по кумполу стучать не будут,а защититься с ним на улице сумеешь