Наиболее приближена к уличной самообороне система национального еврейского мордобоя - крав-мага. Не практиковал, но описания принципов выглядят убедительно и реалистично, упор именно на применение на улице.
А так, конечно, надо отслеживать обстановку (не входить в подъезд с подозрительными крепкими ребятами), не нарываться (не останавливаться на оклик), если есть возможность - разрывать контакт с агрессором (уматывать при первой возможности) и подключать внешний ресурс (полиционеров).
Простым Боксом,овладеть техникой рук и простой защитой при этом научиться правильно наносить удары и не бояться вступить в схватку .Всего этого будет достаточно Вам на всю жизнь.Толь ищите Настоящего Тренера.
Вообще можно и нужно заниматься любым видом единоборств , можно для себя в первую очередь чтоб воспитывать в себе силу воли, предпочтительно Ашихара каратэ, Кекушин каратэ.
Отработайте несколько эффективных приемов, чтоб на уровне рефлексов. Поставьте удар. Ну и баллончик носите, желательно струйный. Быстрое его доставание тоже отработайте.
Рефлекторная реакция удара и уклона, это годы тренировок к старости как раз или заниматься очень серьезно.