Какими боевыми искусствами заниматься, чтобы было не страшно ходить по улице?

Основная причина, по которой уличные грабежи успешны - это внезапность или численное превосходство нападающих.

Жертву или неожиданно бьют сзади, или лишают способности к сопротивлению иным способом. Мне один з/к рассказывал, что на дело они ходили втроём. выбирали безлюдное место, догоняли. Если человек не успевал развернуться - просто с разгона двое валили его на землю, а третий придавливал сверху. Человек в такой ситуации получает массу сильных ударов до того, как успеет что-то понять.

А если вдруг человек успел развернуться и приготовиться к обороне, то один преступник сразу повисал у жертвы на руках, другой кидался в ноги, а третий старался опять же зайти сзади.

Никакого честного боя улица не предполагает. Навык самообороны (не так уж важно, какой именно, главное, чтобы была привычка к фулконтакту) может помочь отмахаться от пьяного, ищущего "подраться", или выйти победителем из конфликта, имеющего причину и начинающегося со слов и ссоры. А там, где у людей, рассуждающих спокойно, изначально просто стоит задача вырубить и ограбить - не очень поможет, просто не успеет.

У меня был приятель, армейский сержант. Здоровый как лось и сильный как медведь. Бокс и штанга заменяли ему женщин и карьеру.

Так его на улице избили и ограбили четыре 17-летних подростка. Просто потому что их было больше и они напали внезапно - сходу двинули чем-то по голове и просто вырубили человека, раньше, чем он успел поднять руку. И никакая сила и опыт не помогли.