Вопрос из серии " Как персонажи Звездных Войн понимали R2D2".
На самом деле, если брать новенькую игру от TellTale по Стражам, то там смысл фраз Грута понимает исключительно Ракета, а остальные лишь догадываются.И это объясняется их давней связью и истории дружбы и из-за этого Ракета знает о чем говорит дерево. Но если прибегут люди, читавшие комиксы, и расскажут как есть на самом деле, то будет очень здорово.
Я не читал комиксы, но слышал(от людей, которые вроде бы их читали), что ракета просто-напросто знает язык, на котором говорит раса, к которой принадлежит Грут, вот и весь секрет.