Саму структуру грунта Вы никак не сможете улучшить. Какой есть, такой есть.
А вот подготовить его к строительству можно всего 3-мя способами:
Забить свайное поле, в результате чего грунт уплотнится, но это рентабельно только при многоэтажной застройке.
Инжектировать в грунт раствор цемента при огромном давлении, что еще дороже 1-го варианта ))
Заменить грунт. Выбрать его по глубине до более твердых пород и отсыпать скалой.
Кстати укатывать грунт бесполезно, укатывают и траббуют несжимаемые грунты. Раз у вас такой вопрос возник, значит у вас скорее всего или глина или торф. А это только 3-ий метод.