Из бесплатных рекомендую попробовать навигационное приложение bGeo (есть для Андроид и iOS). Это бесплатная упрощенная версия популярнаго навигатора СитиГИД. Как минимум не хуже, а по ряду параметров и превосходит ЯН. Можно пользоваться по всему миру. Чтобы не тратить мобильный интернет, находясь в зоне Wi-Fi прокладываете необходимый маршрут и навигатор закачивает нужные карты. Сам пользуюсь профессиональной версией - СитиГИДом. По Санкт-Петербургу и области он лучший! Но за границей чтобы не покупать карты использую bGeo. Жена ездит только по bGEO - ей вполне хватает функционала. Удобен еще тем, что закачал приложение, проложил маршрут и поехал. Никаких настроек не требуется. Не раз выручал за границей. Удобен и для пешеходной навигации. Может работать в фоне.
Есть 3 навигатора в виде приложения Sygic, Waze и Navigon для путешествий на машине, но лучше проверить установив заранее будет ли работать в Европе, но скорее будет. Можете посмотреть все сервиса для путешественника - тут.