Да, fuck и любые другие слова, образованные от fuck, считаются нецензурными (в масс-медиа их, как это принято, цензурят).
В английском языке, на самом деле, довольно большое количество заменителей: например, "офигенно" можно перевести как "awesome", что значит "круто, потрясающе". Для усиления эффекта перед "awesome" можно добавить "fucking" или более приличные варианты "freaking/frigging". Так же вместо "awesome" вполне подходят "cool/rad/great/fancy/stun..."
Для междометия вроде "блин" вообще идут почти все восклицания и их вариации: "(holy) crap/shit (последнее тоже иногда считается нецензурным), damn/heck..."
Хрень/фигня: "bullshit/rubbish/stuff/crap/mock/trash/draff..." Использование конкретного слова зависит от значения: если "bullshit" это, можно сказать, "ложь", то "stuff" может значить какую-то вполне осязаемую вещь.