Венера была известна ещё в античные времена. В связи с особенностями наблюдения Венеры только утром или вечером, древние астрономы считали, что видят совершенно разные небесные объекты, поэтому и называли утреннюю Венеру одним именем, а вечернюю - другим. Так, греки вечерней Венере дали имя Веспер, а утренней - Фосфор. Два названия планете дали и древние египтяне: Тайоумутири - утренней Венере и Оуэйти - вечерней. Индейцы майя называли Венеру Нох Эк - "Великая звезда" или Ксукс Эк - "Звезда Осы". Пифагору приписывают славу доказательства того, что блестящая вечерняя и яркая утренняя звезда на земном небе - одно и то же небесное тело. Узнав об этом греки назвали планету Афродитой. А вот привычное для современных людей название "Венера" планета получила от римлян, назвавших её в честь богини-покровительницы римского народа.