Чтобы понять человека, самое доступное, что есть у нас - это эмпатия.
Очень просто и доступно, без терминов и современым языком, написаны следующие книги:
1.Брене Браун
"Все из-за меня (но это не так)"
Эта книга про стыд. Стыдоустойчивость, по мнению Брене, помогает человеку понять себя и других, выстраивать отношения на другом уровне.
"Дары несовершенства"
Тоже возможность развить эмпатию через понимание своего и чужого несовершенства. Найти новую точку зрения на то, как люди относятся к себе и другим.
Так же рекомендую Юлию Пирумову с книгой "Хрупкие люди. Тайная дверь в мир нарциссов".
Она пишет о шкале нарциссизма и обращает внимание на то, что много уделяется внимание патологическому нарциссизму, а здоровый и дефицитарный остаются за скобками. Тем не менее, каждый день мы имеем дело либо со своим, либо с чужим нарциссизмом. И видеть это может быть полезно.Для практического руководства подойдёт любая книга Карла Роджерса. Например, "Основы психологического консультирования". Перечитываю регулярно)
Самое просто и понятное это Дейл Карнеги, любая его книга это кладезь житейской психологии. Здесь некоторые в ответах пишут Берна и других классиков психологии, но это будет сложно для неискушенного читателя
начни с самого начала : прочитай важнейшие термины по психологии , а потом берись за книгу Эрика Берна "введение в психиатрию и психоанализ для непосвященных"