хороший вопрос. помним, что в период с 1558 по 1583 годы мы ведем Ливонскую войну за утверждение на прибалтике, а в 1569 появляется та самая Речь Посполитая... отсюда и можем сделать вывод, что с самого образования Речи Посполитой отношения у нас с ней были неладные. позже мы еще и проигрываем в войне, грёзы о Прибалтике и новых землях, которые можно было бы дать помещикам, канули в Лету, еще и от Полоцка с Ливонией отказались... если в кратце, для Речи Посполитой все было прекрасно и выгодно, для России - плохо