Какие ошибки не должен был делать Горбачев, чтобы не допустить развала СССР?

Прежде, чем ответить на вопрос, дам несколько советов:
1)нужно раз и навсегда уяснить себе, что никакая реформа не может дать немедленного результата(Если это, конечно, реформа, а не очередной указ о замене денежных купюр или тотальном повышении цен). Эффект от реформы может растягиваться на годы и даже десятилетия, поэтому нельзя судить о реформах Горбачева или Ельцина только по тем данным, которые соответствуют времени их правления.
2)Любая реформа требует издержек и расходов, прямо пропорциональных размерам и радикальности самих реформ.
3) Ошибки и недочеты более, чем вероятны при любых реформах. При глобальных они неизбежны.
Итак:
Горбачев стал Генсеком с глубоко вбитой в голову  идеей шестидесятников о социализме с человеческим лицом, поскольку и сам принадлежал к поколению шестидесятников. Он наивно полагал, что если дать людям возможность свободно высказываться на любые темы, если перестать скрывать от людей правду, если заинтересовать предприятия в результате своей работы, если запретить в стране пьянство,  то все вмиг поменяется и мы заживем легко и счастливо. В результате начало Перестройки проходило в условиях бесконечной и абсолютно бесполезной для экономики болтовни, причем преимущественно на тему прошлого, а не настоящего или будущего страны. Как однажды сказал публицист того времени Отто Лацис, спорили так усердно, "словно сейчас, а не пол-века назад решалась судьба Бухарина, Рыкова или Троцкого" (цитата по памяти, за точность не ручаюсь). Реальных изменений в экономике не было и не могло быть. Ни самоуправляемость на предприятиях, ни хозрасчет не давали результатов. Антиалкогольная компания не только приносила убытки, но и создавала условия для нелегальной (т.е. необлагаемой налогом) торговли спиртным. Все это создавало финансовые трудности, которые в условиях резко подешевевшей нефти покрывались печатанием денег. Но это, само по-себе не страшно. Страшно было то, что эмиссия денег осуществлялась в условиях фиксированных цен, что порождало дикий дефицит товаров. И несмотря на то, что были введены распределительные талоны на товары первой необходимости, товаров не хватало даже по талонам. А вот тотально освободить цены Горбачев так и не решился и это сделали уже при Ельцине. Цены скакнули вверх, но очень скоро стабилизировались.
Можно долго писать об ошибках Горбачева и его времени, но главная была в том, что он так и не расстался с идеей реанимации социализма, который к тому времени стал разлагающимся трупом.