Какие ошибки не должен был делать Горбачев, чтобы не допустить развала СССР?

Глобальные тренды формируются десятилетиями и отдельный руководитель может только скорректировать градус вправо или влево, или чуть притормозить, но не в силах противостоять политической стихии. 

Распад СССР был обусловлен, как любили говорить раньше, историческими причинами, а не ошибками конкретного руководителя. В основе этого распада - впавшая в зависимость от нефти экономика, смерть марксистской/пролетарской идеологии, формирование сильных республиканских элит (Сталин такого не допускал), наличие подпольных капиталов, нуждающихся в легализации, усталость от пропаганды, национальный вопрос и многое другое.

Горбачев ничего не мог сделать.