Если вы имеете ввиду тип конструкции манипулятора, тросовая (стреловая) или шарнирная, имеющая гидравлический привод, то оба варианты имеют как свои плюсы, так и минусы.
Однако,гидравлические манипуляторы считаются более современными и универсальными, что увеличивает сферу применения.
Также, помимо крана-манипулятора, вам могут понадобиться следующие грузоподъемные устройства: электрические тали, электрические лебедки, блоки монтажные, домкрат и др. Еще могу посоветовать на https://www.td-energo.ru подробнее ознакомиться с информацией об электрооборудовании.