Можно назвать два типа людей, которые никогда не меняют (точнее, редко меняют) свои убеждения. Одних людей принято называть настойчивыми. Они твердо убеждены в правильности своих убеждений. Поэтому, не сгибаясь, идут к своей цели.
От настойчивости принято отличать упрямство. Упрямство чаще всего выступает как отрицательное качество человека. Упрямый человек всегда старается настоять на своем, несмотря на нецелесообразность данного действия. Как правило, упрямый человек в своей деятельности руководствуется не доводами разума, а личными желаниями, вопреки их несостоятельности. Он понимает свои ошибки, но продолжает настаивать на своем. По сути, упрямый человек не владеет своей волей, поскольку он не умеет управлять собой и своими желаниями.
Добавлю: для того, чтобы из упрямого человека превратиться в настойчивого, надо много чему научиться. Иначе человеку грозит на всю жизнь остаться упрямым.