Какие ключевые религиозные тексты нужно изучить, чтобы понять идею христианства в целом и для отдельных его течений (православие, католицизм, протестантство)?

Для христианства вообще надо изучить Библию ну и прочитать катехизис. В принципе христианство, если его брать "вообще" - это три основных положения (под которыми подпишутся большинство христиан):

1. Бог Един и сотворил мир "из ничего" (то есть ничем не пользуясь в качестве предшествующего материала).

2. Бог троичен, три Лица(Ипостаси) в одном Божестве. При этом все Три Ипостаси Бога равны друг другу и сообщаются между собой.

3. Иисус Христос есть воплотившаяся Вторая Ипостась Бога (Бог-Слово), который пришел на Землю, чтобы избавить человечество от греха, зла и смерти и те, кто следует за Богочеловеком Христом получат это избавление в Царствии Небесном.

Все секты, которые отрицают либо троичность Бога (социниане, унитаристы, савеллиане, ариане и проч.), либо воплощение (гностики), либо Единство (тритеисты) - это вообще не христиане.

Чтобы понять Православие я бы посоветовал прочитать следующее:

1. В. Свенцицкий "Диалоги"

2. https://lib.pravmir.ru/library/readbook/1149 - св. Николай (Велимирович) Вера Святых. Катехизис Восточной Православной Церкви.

3. В.Н. Лосский "Догматическое богословие".

4. преп. Иоанн Дамаскин "Точное изложение православной веры".

5. Митр. Макарий Булгаков. "Догматическое богословие (в 2х томах)".

Ну, а прочитав это, надо уже Отцов Церкви читать. Или современных богословов. 

Что касается католичества, то я не скажу, я не настолько знаю, чтобы советовать, вот тут есть вроде как полный современный католический катехизис (в pdf-формате) - http://www.vatican.va/archive/compendium_ccc/documents/archive_compendium-ccc_ru.pdf

Что касается протестантизма, то тут сначала надо читать работы М. Лютера, У. Цвигли, Ж. Кальвина как основателей, а потом смотреть -- у каждой отдельной конфессии будут еще и свои основатели. Посмотрите также Аусбургское исповедание (1530г.) один из самых ранних догматических документов протестантизма.