Первым делом поставьте себе цель: что вы хотите увидеть, какие места посетить. Исходя из этого будете планировать маршрут. По собственному опыту скажу, что переезд километров 500 в день это уже много. Считайте, что весь день ушел на дорогу. Плюс усталость. Так что реальное расстояние для дневного переезда километров 200 - 300. Ну или, если мчитесь в определенное место, можно и больше, конечно.
Если вы едете с Северо-запада или в Прибалтийские страны, не забывайте о таком способе передвижения, как паром. Билеты на паром надо покупать заранее и, иногда, это бывает очень удобно и выгодно. Например, вечером грузитесь на паром в Хельсинки, а утром выезжаете в Стокгольме. Или через сутки в порту Германии. При этом пробег сэкономлен, вы отдохнувший и выспавшийся.
После планирования маршрута необходимо разобраться с визой и проживанием. В ряде стран визу дают только при забронированном проживании. Как уже посоветовали, www.booking.com, и, с распечатанным бронированием, за визой. Будьте внимательны: некоторые страны за отмены бронирования могут отменить визу.
После получения визы бронируете оставшиеся гостиницы. Вы готовы к выезду.
На подъездах к границе купите страховку - грин карту. В некоторых местах предлагают за небольшие деньги купить аналог КАСКО для заграницы, но это исключительно на ваше усмотрение. Убедитесь, что машина у вас не кредитная, а если кредитная, то страховка распространяется на Европу и ничто вам не помешает потом общаться со страховой компанией и банком :)