Я считаю, что наиболее корректным будет считать разделение видов теплого пола на две группы по источнику тепла: жидкость или электричество.
Если пол нагревается за счет того, что внутри монтируют трубу, по которой проходит нагретая жидкость - такой вариант принято называть водяным теплым полом (хотя по факту может использоваться не только вода, но и другие жидкости, например - антифриз). Важным считают процесс передачи тепла от уже нагретого теплоносителя.
Пол, поверхность которого нагревается с помощью электрического тока, называется электрическим (и тут по факту может использоваться не только кабель, но и карбоновые стержни или лента аморфного металла). Важным для градации считается использование электрической энергии для нагрева.