Всё зависит от индивидуальных особенностей характера животных.
У меня, например, кошки жили сначала с лабрадором. Жили замечательно, сами лезли к нему поближе, даже ели из чашки вместе - собака только начинала есть быстрее.
Следующий эксперимент был уже с курцхааром. Всё также замечательно, только есть из своей чашки он им не давал - рычал.
Бывают и опасные собаки, нетерпимые к кошкам.
У кошек тоже разный характер. Бывают воинственные животные, а бывают миролюбивые.