Если срок исковой давности (СИД) уже вышел, то получить долг с должника через суд не получится, но только в том случае если должник явится в суд и подаст судье Ходатайство о применении СИД. Если он этого не сделает по каким-то причинам, то судья удовлетворит иск, и долг будет взыскиваться через ФССП. Другой вариант - получение судебного приказа. Судья выдаст судебный приказ, который должник имеет право отменить в течение 10 дней. Если он этого не сделает, то судебный приказ относится в ФССП, которая начнет взыскание. Таким образом, взыскать долг через суд с истекшим СИД в принципе можно, но только когда должник не реагирует юридически грамотно на ваши действия. В противном случае через суд с него уже ничего взыскать невозможно. А действовать не через суд - подставлять себя под уголовную статью о вымогательстве.