Самый простой вариант это заряжать автоматическим зарядным устройством. Если не чувствуете в себе уверенности и не имеете понимания чего именно вы хотите добиться то крутить в ручном режиме ручки напряжения и тока не стоит. Автоматические зарядные устройства обычно позволяют выбрать максимальный ток заряда и тип заряжаемой акб. Вот эта схема визуализирует зарядную схему ЗУ Battery Service
Откуда пошла эта хрень: заряжать малым током? Заряжать нужно током величиной 10% от ёмкости аккумуляторной батареи!