Чтобы заключить договор с ОФД, необходимо получить Квалифицированную Электронную Подпись (КЭП). Выбрать оператора (список на сайте ФНС). Далее регистрируйтесь на сайте оператора, оплачивайте его услуги и подписывайте документ электронной подписью. Подробнее можно здесь прочитать https://onlainkassy.ru/ofd/dogovor-s-ofd.html
У яндекс офд без ЭЦП. Просто регистрируешь почту на яндексе и с этого логина можно авторизоваться на Яндекс ОФД. К тому же Яндекс ОФД очень дешевый. Даже за пару сотен рублей можно активировать тариф на 2 - 3 года.