Вопрос в следующем: необходим матрас сверху дивана (сгладить неровности, придать комфорт и т.п) или заменить матрас в той части, которая раскладывается.
Если первый вариант: определитесь, надо ли убирать наматрасник каждый день? Если да, то сворачиваются латекс, мемори ("с эффектом памяти") искусственная пена (ппу), и комбинированные между собой варианты.
Если надо сделать жестче - это складные варианты с кокосом или холлофайбером, но будет стык. Но других вариантов сделать жестче - никак.
Второй: если надо заменить внутреннюю часть. Есть специальные складные варианты. И есть толщиной 5-10 см из мягкой пены. https://guru-sna.ru/categories/skladnye-matrasy-dimax
Внимательно измерьте толщину имеющегося матраса (!). Определитесь с жесткостью.