Вопрос очень сложный. Упирается он чаще всего в бюджет. Если опустить вопрос бюджета, то выбирать надо так, чтобы велосипед физически подходил ребенку, но при этом ещё и нравился ему.
Советую прочитать следующий материал на эту тему - полезная статья.