Воля, дух...все эти мистико-эзотерические понятия...Собственно, предмет психологии и религии. Всё это определяется просто способностью исполнить принятое решение. Это переменная величина, связанная с готовностью приложить усилий достаточно, приложить вопреки помехам и получить то, что запланировано. Страдания - входящий поток восприятий нежелательного содержания. В Дюне описано понятие "гом-джабор" (враг высокомерных). Ребёнка забирают из семьи, неспособной его прокормить в монастырь и сорок лет обучают разным наукам. А потом устраивают испытание, и если он проходит его, то идёт с миссией в мир. Осуществив её и сохранив жизнь, он возвращается, чтобы стать учителем. Испытание - боль, страдания. Если он сохраняет здравомыслие и остаётся адекватным, улыбается и отвечает на вопросы испытывая при этом сильную боль и страдание - он прошёл испытание, а если поморщился - его сразу убивают. Он не готов преодолеть соблазны, он высокомерен и, будучи способней и мудрей обычных людей, представляет для них угрозу. В общем - это градиент на пути совершенствования духа. Не сама высшая цель, а упражнение, на пути к ней.