Sitemap позволяет поисковикам ориентироваться в лабиринтах файлов на вашем сайте. Чем быстрее они пройдут этот лабиринт, чем быстрее проведут индексацию и подвинут ваши позиции вверх.
Так что правильно настроенный Sitemap.xml позволяет ускорить SEO-продвижение сайта.
"пропадают старые" и как этому помогает ситемап?
Непосредственно на позиции никак не влияет. Sitemap.xml необходим только для более быстрой индексации сайта в поисковых системах.
В sitemap.html, она же карта сайта необходимости в 2020 году - нет.