Я не спец, но из того, что доступно широким массам: BOSU и все осаны в йоге на баланс (на одной ноге, руках и т.д.). Асаны можно самостоятельно делать. А ещё если во дворе есть качели типа качалки или балансира (не знаю как правильно называется), то можно на них в центре становиться и пытаться удержаться. Я так делал)