Установить не трудно, но есть проблема - Жилищный кодекс Российской Федерации, а точнее ФЗ 189, гласит, что придомовая территория является собственностью владельцев многоквартирного дома, то есть каждый из жильцов владеет долей этой территории. И из-за этого нужно брать голоса каждого жителя.
Если вы и ваши соседи думают как законно установить шлагбаум, то нужно обратиться к профессионалам тут - https://svcnet.ru/services/ustanovka-shlagbauma