Нужно найти на принтере название модели (обычно написано на передней панели или на инструкции по эксплуатации), затем вбить в поиск Яндекс «драйвер [модель вашего принтера]», перейти из поиска на официальный сайт производителя (это важно! иначе вместо драйвера можно поставить вирус), скачать и запустить предложенный файл. Оюычно на сайтах производтелей принтеров есть подробная информация по установке драйверов.
Скачать с официального сайта по модели производителя, под вашу операционную систему, далее установить на пк.