Не совсем понятен вопрос. Что именно вы понимаете под улучшением. Буду отталкиваться от того, что улучшить - означает укрепить. Действительно когда человек жмет руку это внушает больше доверия, чем когда подает вялую "котлету" или вообще после рукопожания отдергивает как будто боится обжечься или запачкаться. С точки зрения этики при рукопожатии принято смотреть в глаза. Подавать руку первым должен старший, по возрасту или по положению. Но в некоторых ситуациях допустимо и обратное. Хорошее впечатление так же производит правильная осанка. Есть разные правила этикета.
Но самое главное - рука должна быть крепкая. А этого без физического развития (как минимум плечевого пояса, в том числе кистей рук) не добиться. Поэтому жмите почаще что-то другое, например турник. Уверен, тренировки пойдут на пользу не только в рукопожатии!
Здоровья и успехов!