Все зависит от материала, из которого сделана дверь, но общие рекомендации следуюшие:
регулярно осматривайте дверь на предмет царапин и рассохлостей и повреждений, в случае появления их необходимо устранить;
раз в полгода-год смазывайте петли и подтягивате или остабляйте, если это необходимо;
протирайте дверь от пыли или пятен, специальными растворами, либо сухой тряпкой в зависимости от ситуации.
В статье https://belwooddoors.com/en/articles/uhod-za-mezhkomnatnymi-dverjami достаточно подробно описано, как ухаживать за дверями из разных материалов.