странный вопрос! Этика и есть Необходимость ограничения собственного эго, свобода в выборе действия и долг как выбор между необходимостью действия и свободой выбора перед самим собой и миром.
как простой пример - дуэль необходимость реагирования на оскорбление, свобода выбора от оружия и выбора линии поведения и долг по защите чести. ну а соотношение трёх составляющих зависит от внутреннего устройства каждого индивидуума! Сейчас корректтнее и интереснее задать вопрос "КАК Изменилось соотношение при принятии решения с учетом свободы необходимости и долга в каком либо сословии в какой - либо стране в течении длительного времени от сотворения мира и до сегодняшнего времени.