Как сказать шести и семилетним детям, что их мама умерла, чтобы им легче это было пережить?

Правду. Будет плохо, но потом отношения не будут испорчены. Если им наврать, что она уехала, после будет хуже.

Когда я ходил в детский сад, у меня умерла старшая сестра. Мне просто сказали - она умерла. Было непонятно, а когда дошло, очень жалко. Но обошлись без обмана, и это не повлияло на доверие, а время всё сгладило.