На одежде обычно или используют машинную вышивку, но если речь идет о ручной вышивке по одежде, то самым простым является использование водорастворимой канвы. Берете водорастворимую канву, крепите к одежде и вышиваете любой рисунок, как по обычной канве. Далее стираем одежду в прохладной водичке, чтоб канва спокойно ушла и все.)
Конечно, заказать у специалиста. Принимаю заказы любой сложности. Вышивка на нарядной и повседневной одежде, спортивной и сценической... В-общем, на любой одежде.
Примеры работ есть в моей группе ВК "Вышивка в Воронеже".